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发布：2023/12/25 14:31:01 来源：zexu

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　　CAN总线只定义了ISO／OSI中的物理层和数据链路层规范，这种设计要求用户在应用CAN协议时，必须自行定义应用层协议。实践表明，即使简单的CAN分布式系统，仅仅靠两层协议规范是不够的，要进行率的通讯还需要进一步明确应用层协议。目前，CAN总线应用层协议种类很多，但这些协议或者是非常复杂的通用型协议，比如CANopen，DeviceNet，或者是基于特定应用领域的专用协议，如J1939标准。复杂通用型协议对CAN节点总线设计的成本高，周期常；特定专用协议的应用又有非常大的局限性，应用程序代码包含了CAN总线非常具体的应用层协议，修改和移植非常不方便。另外，尽管CAN总线是一个多主式的总线，但现场总线的应用情况很多是一个主站加多个同样机型的从站的拓扑结构，主站用于完成参数设置，状态显示以及命令设置等操作。从站之间一般并不需要互相通讯。针对这一大类应用场合，迫切需要一个比较通用抽象的应用层协议。
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